在工業生產與安全管理領域，面對極端氣候的挑戰，中威電子控股公司華夏天信（北京）機器人有限公司，以深厚的技術積累與創新精神，推出了ZZ01型爪式驅動巡檢機器人。
根據氣象專業制定的“寒冷程度等級表”，氣溫從-40℃以下至9.9℃，由低到高共分為八級。其中一級為“極寒”，代表-40℃以下的天氣。該款機器人專為極寒環境（-40℃）設計，旨在解決冬季穹頂煤倉等復雜場景下常規巡檢設備易打滑、運行不穩等難題，為工業生產提供高效、可靠的智能巡檢解決方案。
整機介紹
ZZ01型爪式驅動巡檢機器人是一款集多功能于一體的智能設備。其獨特的爪式驅動設計，使機器人能夠在冰雪覆蓋、無附著力的軌道表面穩定運行。周身圍繞的隨行夾具通過夾緊運動，確保機器人沿軌道平穩前行。同時，機器人還配備了破冰機構，能夠在運行過程中自動敲擊軌道，清除冰雪，保障巡檢工作的連續性和準確性。
在通信方面，該款機器人支持4G、5G、WiFi6移動網絡接入方式，通過無線信號實現數據傳輸與控制，確保信息的實時性與可靠性。供電系統則采用拖纜供電，確保全天候24小時實時巡檢，為工業生產提供不間斷的安全保障。
系統具有智能識別功能，采用智能感知關鍵技術算法，能夠準確判斷設備當前運行狀態，并基于大數據分析預警技術，對現場設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。
功能介紹
01極寒運行能力
內部器件采用軍工級元器件設計，并針對極寒環境進行結構部分專項優化，減少因結冰結霜導致阻力增加的設備卡滯等問題，確保機器人在-40℃的極寒條件下穩定運行。
▲現場高粉塵極寒環境
02環境采集功能
搭載溫濕度、煙霧、硫化氫、甲烷、一氧化碳、氧氣等多種傳感器，實時監測與分析現場環境，具備有害氣體超限報警功能，為工業生產提供全面的環境監測與安全保障。
03移動圖像采集
在低照度、高濕度、粉塵環境下，通過可見光熱成像雙光云臺及全景攝像頭，實現對巡檢膠帶機全線的圖像采集，為設備運行狀態監測與故障排查提供直觀依據。
04紅外測溫報警
搭載高分辨率紅外熱像儀，實時獲取被檢測設備的紅外熱像圖，并分析設備發熱情況，預警皮帶電機、減速機、滾筒、托輥、水泵前后軸、巷道沿線電纜等溫度異常。
05音頻分析功能
實時采集巡檢現場聲音，通過大數據分析識別異常聲音并報警，為皮帶機系統的運行狀態監測提供重要參考。
▲皮帶機正常與異常狀態下的聲紋圖
06自主避障功能
四角分別裝有極寒環境專用超聲波避障傳感器，能夠感知并識別運行過程中的障礙物，提前減速避讓，并通過指示燈及聲音進行警示。
07拖纜式供電
采用拖纜形式供電，拖纜在電纜滑軌內部滑動，實現拖纜的收放線及供電。電纜采用礦用耐寒阻燃材料，護套為特殊定制耐寒橡膠，具有良好的耐寒耐撕裂性能。
08數據儲存功能
可接入內部巡檢機器人控制平臺，對巡檢實時狀態、歷史記錄、異常記錄等信息進行儲存，后期可在服務器查詢觀看。
ZZ01型爪式驅動巡檢機器人的推出，標志著中威電子在智能巡檢技術領域邁出了堅實的一步。未來，我們將繼續致力于技術創新與產品研發，為工業生產與安全管理領域提供更多高效、可靠的智能解決方案。
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